Arkeolojik Sualtı Araştırmaları Derneği 1999 yılında Istanbul’da bir grup arkeolog, sualtı araştırmacısı, hekim ve gazeteci tarafından kurulmuştur. ASAD, 1994 yılında kurulmuş olan Arkeolojik Sualtı Araştırmaları Grubu’nun devamı niteliğindedir. ASAD tarafından kuruluşuna neden olan faaliyetler daha da geliştirilmiş ve akademik alt yapıyla üniversitelere taşınmıştır.  

Akdeniz Arkeolojik Sualtı Araştırmaları Merkezi 1999 yılında Antalya Müze Müdürlüğü ve A.S.A.D. tarafından kurulmuştur. Dönemin Kültür Bakanı İstemihan Talay desteğiyle kurulmuş olan merkezin ekonomik kaynağı Hürriyet gazetesi, Garanti Bankası ve Commercial Union Sigorta tarafından sağlanmıştır. 2005 yılında müze yönetiminin değişmesi nedeniyle merkez ofisi müze dışına taşınmıştır. Bugün AASAM faaliyetleri müze kanadı dışında, aynı ekip tarafından açılış sayfasında belirtilmiş kurumlarla birlikte sürdürülmektedir.